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浅析扭矩传感器在协作机器人的应用

2022-04-29 10:51:20

浅析扭矩传感器在协作机器人的应用,跟着扭矩传感器厂家的小编来共同看看吧。


这一些要求都是跟安全性能有关的,可见对于协作机器人来说,安全是最重要的一点。那么,我们为什么要使用协作机器人呢?协作机器人有哪些优势?

一,降低成本。由于不需要安装安全护栏,所以它可以放置在工厂的任意位置,并且可以随意调整位置。

第二,调试简单。不需要具备专业的知识,只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。

第三,减少安全事故。相比工业机器人,协作机器人更容易控制。

而这些都是由它们的结构特征来决定的。首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器,它们可以检测碰撞并确保安全,并且使机器人的移动更加准确。

第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中,而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算,所以比起工业机器人来说,协作机器人更加安全。

扭矩传感器


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